U mnogim industrijskim robotima ćemo pronaći dijelove koji nalikuju građi čovjekova tijela.
Slično je i kod robota-dva međusobno povezana dijela koja kod robota omogućuju gibanje nazivaju se kinetičkim parom.
Kinematički lanac je niz međusobno povezanih kinematičkih parova.
Translacija gibanje kada se dva dijela robota međusobno povezano gibaju tako da jedan ulazi u drugi.
Radni prostor robota je prostor gdje se prihvatica giba.
Robotika 